画像が映りませんが、ネットワークカメラに問題があるのかペットみるんに問題があるのかわかりません。

まず、株式会社アイ・オー・データ機器「TS-WRLP」の付属アプリ「QwatchView」をご覧いただき、リアルタイムビューが見ることが出来ていればカメラの設定は完了しています。
この場合はアプリとうまく連携できていない可能性がありますので、再度「ペットみるん」の設定画面から再度設定しなおしてください。